Expliquer un phénomène avec Archimède

Un sous-marin peut couler puis remonter à volonté en modifiant le volume d'eau contenu dans ses ballasts (des réservoirs qu'il peut remplir d'eau ou d'air comprimé). Expliquez, en utilisant la poussée d'Archimède et le poids du sous-marin, comment ce mécanisme lui permet de contrôler sa profondeur.